Платформа, отвечающая ряду требований: свободное движение, возможность установки дополнительного оборудования и расширения возможностей, а также умеренная стоимость. Вот такую робот- платформу или, просто, гусеничное шасси я и буду делать. Инструкцию, естественно, выкладываю вам на суд.

Нам понадобится:

Tamiya 70168 сдвоенный редуктор (можно поменять на 70097)
- Tamiya 70100 набор катков и гусениц
- Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора (можно заменить на кусочек фанеры 4 мм)
- Небольшие куски листовой оцинковки
- Фанера 10 мм (небольшой кусочек)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (стабилизатор напряжения)
- 2 светодиода (красный и зеленый)
- Резисторы 240 Ом,2х 150 Ом, 1.1 кОм
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядных гребенки PLS-40
- 2 разъема PBS-20
- Катушка индуктивности 68мкГн
- 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
- Коннектор папа-мама двух контактный на провод
- Провода разных цветов
- Припой
- Канифоль
- Паяльник
- Болтики 3х40, 3х20, гайки и шайбы к ним
- Болтики 5х20, гайки и усиленные гайки к ним
- Дрель
- Сверла по металлу 3 мм и 6 мм

Шаг 1 режем металл.
Для начала нам нужно вырезать из листового металла (лучше оцинковки) вырезать четыре детали. По две детали на гусеницу. По данной развертке вырезаем две детали:

Точками указаны места, где необходимо просверлить отверстия, рядом указан диаметр отверстия. Отверстия 3 мм нужны для навешивания катком, 6 мм – для продевания сквозь них проводов. После резки и сверления нужно напильником пройти все края, не оставляя острых углов. По пунктирным линиям согнуть на 90 градусов. Будьте внимательны! Гнем первую деталь в любую сторону, а вторую гнем в обратную сторону. Они должны быть симметрично согнутыми. Есть еще один нюанс: необходимо просверлить отверстия под саморезы, крепящие наши пластины к основе. Делать это надо, когда будет готова основа. Прикладыаем заготоку на основу и отмечаем места сверления так, чтобы саморезы попадали в центр ДСП. Делаем еще две детали по второй развертке:

Шаг 2 готовим основу.
Собираем редуктор по прилагающийся инструкции. Прикручиваем его на площадку. Если нет площадки вырезаем из фанеры 4 мм прямоугольник 53х80 мм и крепим на нее редуктор. Берем фанеру 10 мм. Вырезаем два прямоугольника 90х53 мм и 40х53 мм. Внутри маленького прямоугольника вырезаем еще один прямоугольник, так чтобы у нас получилась рамка с толщиной стенок 8 мм.

Скручиваем все как показано на фото:

В углах площадки сверли отверстия 6 мм и вставляем в них наши болтики 5х20 сверху накручиваем усиленные гайки. Они нужны для последующего крепления разных механизмов или плат. Для удобства сразу клеим светодиоды:

Шаг 3 электрика.
Для управления будем использовать Arduino Nano. Драйвер двигателей DVR 883. На монтажной плате собираем все по схеме.

L1 – катушка индуктивности и C1 нужны для стабилизации напряжения Arduino. Резисторы R1 и R2 перед моторами – токоограничивающие, их номинал надо подбирать под конкретные моторчики. У меня нормально работают при 3 Ом. LM317 нужна для заряда аккумуляторов. На вход можно подавать напряжение от 9.5 В до 25 В. R3 – 1.1 кОм R4 – 240 Ом. «Штырьки» слева используются для последующего подключения разного рода устройств (Bluetooth, модуля связи 433 МГц, IR, Servo и др.). Для питания будем использовать 6 аккумуляторов Ni-Mn 1.2v 1000mA спаянных последовательно и смотанных изолентой.

Шаг 4 собираем основу.
Берем нашу основу, на двусторонний скотч клеим на нее плату. Металлические детали по первой развертке нужно прикрутить на меленькие саморезики к основе по бокам, согнутыми частями наружу. Будьте внимательны прикручивать нужно так, чтобы крайнее 6 мм отверстие надевалось на выходную ось редуктора, низ детали должен быть параллелен основе и симметричен по отношения ко второй такой-же детали. В итоге должно получится:

Для придания нашей самоделке эстетичного вида добавим пару деталей. Это необязательно. Из белого пластика вырезаем прямоугольник 110х55 мм и гнем как показано на фото. Хвостик тоже необязателен, но мне понравилось как выглядит и прикольно трясется при движении:

Эта крышка прикрывает редуктор, чтобы в него не попадала грязь, да и шумит он так меньше. Далее тоже из белого пластика вырезаем прямоугольник 52х41 мм. Делаем отверстия для подключения Arduino и кнопки выключения как на фото:

Клеим все это на двусторонний скотч:

Наклейка для красоты.

Эти две детали можно изготовить практически из любого материала, который есть под руками. Это может быть толстый картон (который потом можно раскрасить), ДВП, тонкая фанера или листик пластика любого цвета. Не забываем про аккумуляторы. Приклеим их на двусторонний скотч на правой металлической части основы:

Шаг 5 гусеницы.
Здесь нам понадобятся наши заготовки по второй развертке. В 3 мм отверстия вставляем болтики с полуцилиндрической головкой 3х20. Надеваем шайбы и накручиваем гайки.

Недавний международный военно-технический форум «Армия-2016» стал площадкой для демонстрации различных новых разработок в области вооружений и техники. Большую часть выставочных павильонов и открытых площадок форума заняли экспозиции российских компаний и организаций, однако некоторая часть экспонатов была привезена из-за рубежа. Так, белорусская компания «Минотор-Сервис» в этот раз показала две свои новейшие разработки. На открытой площадке были представлены многоцелевые гусеничные шасси «Бриз» и «Москит».

Минское предприятие «Минотор-Сервис» с начала девяностых годов занимается обслуживанием и обновлением различной военной техники. Со временем специалисты фирмы приступили к разработке своих собственных проектов различной техники. К настоящему времени были представлены несколько вариантов боевых и вспомогательных машин на гусеничном ходу. Выставка «Армия-2016» стала площадкой для показа очередных новинок. Используя имеющийся опыт и некоторые новые идеи, инженеры из Республики Беларусь не так давно создали два варианта универсальных шасси с разными характеристиками.

Шасси «Бриз»

Целью проекта с шифром «Бриз» являлось создание перспективного гусеничного шасси, пригодного для использования в качестве основы различной военной техники, в первую очередь специального назначения. На базе «Бриза» предлагается строить машины с различным радиоэлектронным оборудованием, такие как РЛС или станции РЭБ, машины разведки противовоздушной обороны, командно-штабную технику, санитарные, ремонтные и т.д. образцы. В соответствии с подобными требованиями, касающимися возможности максимально широкого применения, новое шасси получило ряд характерных особенностей конструкции.

Выставочный образец машины "Бриз". Фото Invasion-odessa.livejournal.com

С использованием существующего опыта компания «Минотор-Сервис» сформировала общий облик двух новых шасси. Примечательно, что за исключением некоторых важных особенностей, бронемашины «Бриз» и «Москит» имеют значительное сходство. Отличия связаны с некоторыми черт корпуса, силовой установки и ходовой части. Из-за этого внешний вид двух образцов весьма схож, хотя некоторые его особенности позволяют сразу отличать перспективную технику.

Есть основания полагать, что в новом проекте использовались не только существующие идеи, но и агрегаты, заимствованные из некоторых предыдущих проектов. Так, еще несколько лет назад белорусскими инженерами было предложено многоцелевое шасси «Москит», являвшееся развитием уже существующей платформы 3Т. Конструкция ходовой части и общая компоновка корпуса позволяют говорить о преемственности старых и новых проектов компании «Минотор-Сервис».

Шасси «Бриз» имеет броневой корпус, обеспечивающий защиту экипажа и полезной нагрузки от пуль стрелкового и осколков артиллерийских снарядов. Точные показатели бронирования, такие как толщина листов или калибр удерживаемой пули не указываются. Вероятно, обеспечивается круговая защита от оружия винтовочного калибра. Меры, направленные на сокращение ущерба от взрывных устройств, по-видимому, не принимались, о чем говорит форма нижней части корпуса.

Корпус машины «Бриз» получил лобовую часть характерной формы, образованной несколькими крупными бронелистами. Верхний агрегат лба состоит из трех листов, расположенных под углом к вертикали. При этом узкие скуловые листы монтируются с наклоном наружу. Нижняя часть лба так же имеет в своем составе три листа, однако помещается под меньшим углом к вертикали. Корпус получил вертикальные борта и кормовой лист. Крыша представленного образца состоит из двух частей. Передняя представляет собой горизонтальный лист, а в корме располагается небольшая надстройка с прямым центральным листом и заваленными боковыми.

Компоновка корпуса стандартна для современной бронетехники специального назначения. Передняя часть забронированного объема отдается под размещение двигателя и трансмиссии. Часть агрегатов трансмиссии также помещается в корме и связывается с основным силовым блоком при помощи соответствующих средств, расположенных над днищем. За моторным отсеком находится обитаемый объем. В передней его части помещаются рабочие места экипажа. Прочие объемы корпуса отдаются под размещение полезной нагрузки в виде различного радиоэлектронного или иного специального оборудования, а также рабочих мест обслуживающего его расчета.

Шасси «Бриз» предлагается оснащать шестицилиндровым четырехтактным дизельным двигателем, развивающим мощность до 300 л.с. при 2600 оборотах в минуту. Предложены два варианта трансмиссии. Первый подразумевает применение автоматической гидромеханической коробки передач с шестью ступенями переднего хода и одной заднего, второй – механической с 8 скоростями переднего хода и 2 заднего. Вне зависимости от типа коробки передач в состав трансмиссии должен входить двухпоточный бесступенчатый механизм поворота с гидростатическим приводом в дополнительной ветви. Для обслуживания силовой установки в лобовом листе корпуса предусматривается крупный люк. Заборные устройства для подачи воздуха к силовой установке располагаются на скуловых листах и бортах лба корпуса.

Ходовая часть бронемашины имеет в своем составе семь пар опорных катков с индивидуальной торсионной подвеской, усиленной дополнительными амортизаторами. Для правильного распределения массы машины на агрегаты ходовой части используются увеличенные промежутки между первыми тремя парами катков. Пары с третьей по седьмую располагаются сравнительно плотно и близко друг к другу. В передней части корпуса располагаются направляющие колеса, ведущие находятся в корме. Используются несколько поддерживающих роликов. Металлическая гусеница «Бриза» построена на основе параллельно резинометаллического шарнира. Верхняя ветвь гусеницы и часть других агрегатов прикрывается резиновыми бортовыми экранами. Для большего удобства экипажа в передней части экрана имеется усиленное отверстие, используемое в качестве подножки.

Собственный экипаж универсального шасси белорусской разработки состоит из двух человек. Водитель и командир должны располагаться в передней части обитаемого отсека на своих рабочих местах. Для доступа на свои места экипажу предлагается использовать люки в крыше. Наблюдение за дорогой и окружающей обстановкой может производиться только при помощи перископических смотровых приборов. Каждое рабочее место оснащено тремя такими устройствами, помещенными рядом с люком. Также водителю предлагается использовать зеркала заднего вида. Они крепятся шарнирно и фиксируются в рабочем положении специальными замками. При необходимости зеркала могут поворачиваться в направлении центральной части корпуса и укладываться на нее.

На внешних поверхностях корпуса машины предусматриваются крепления для перевозки различного имущества и оснащения. В передней и центральной части бортов предлагается монтировать замки и крюки для перевозки буксировочных тросов. Также имеется набор креплений для шанцевого инструмента. В зависимости от комплектации шасси и задач строящейся на его базе специальной машины, на внешней поверхности корпуса могут монтироваться другие необходимые устройства и агрегаты.

Длина шасси «Бриз» составляет 6,515 м, ширина 2,4 м, высота без учета специального оборудования – 2,45 м. Клиренс – 390 мм. Полная масса машины должна достигать 15 т. При этом удельная мощность может превышать 20 л.с. на тонну веса. Заявлена возможность перемещения по шоссе со скоростью до 70 км/ч. Имея на борту 280 л топлива, шасси способно проехать до 400 км. Шасси позволяет подниматься на стенку высотой 0,5 м и пересекать ров шириной 1,6 м. Максимальный угол подъема – 35°, крен – до 25°. Используется герметичный корпус, благодаря чему машина может преодолевать водные преграды вплавь. При помощи перемотки гусениц развивается скорость до 3-5 км/ч.

"Бриз" на полигоне. Фото Rusarmyexpo.ru/

Проект «Бриз» подразумевает использование гусеничного шасси с бронекорпусом в качестве основы для специализированной техники. Для монтажа того или иного оборудования предлагается использовать внутренние объемы корпуса. Также часть агрегатов может устанавливаться на внешней поверхности машины. Внутри бронекорпуса для размещения аппаратуры отдается отсек длиной 2,51 м, шириной 2,375 м и высотой 1,515 м. Габариты внешних устройств фактически ограничиваются только размерами и грузоподъемностью шасси.

По данным разработчика, универсальное шасси «Бриз» может использоваться при строительстве самоходных радиолокационных станций, машин радиоэлектронной борьбы, систем разведки ПВО, командно-штабных или санитарных машин, а также комплексов технической помощи. Характеристики перспективного образца схожи с параметрами распространенного шасси МТ-ЛБу, что позволяет использовать его в качестве равноценной замены для техники старых типов. При этом, как ожидается, может иметься некоторое преимущество в ходовых и иных характеристиках.

Некоторые модификации техники на базе «Бриза» могут требовать изменения состава силовых агрегатов. Современное радиоэлектронное оборудование может отличаться достаточно высоким энергопотреблением, из-за чего нуждается в дополнительных средствах в составе электросистем носителя. Для решения подобных задач новое шасси может оснащаться автономной дизель-генераторной установкой мощностью до 18,7 кВт.

В ходе недавнего военно-технического салона «Армия-2016» компания «Минотор-Сервис» показала прототип перспективного универсального шасси. Для демонстрации возможностей новой машины выставочный образец получил некоторое дополнительное оборудование. На кормовой части машины установили телескопическое антенно-мачтовое устройство, которое может использоваться в составе какого-либо комплекса радиоэлектронных средств. В иной комплектации шасси может получать любое другое оборудование, в том числе антенные системы.

Шасси «Москит»

На салоне «Армия-2016» также было продемонстрировано универсальное шасси «Москит». Несмотря на общее название, показанная машина серьезно отличается от ранее представленных одноименных образцов. Так, в ходе развития предыдущих проектов перспективной бронетехники компания-разработчик изменила конструкцию корпуса и доработала некоторые другие особенности конструкции. Есть основания полагать, что целью всех этих изменений было обеспечение максимальной унификации нескольких новых образцов бронетехники. В пользу этого предположения говорят конструкция корпуса и некоторые другие особенности проектов «Бриз» и «Москит».

"Москит" на выставке. Фото Missiles2go.ru

Шасси «Москит» внешне и по своей конструкции похоже на бронемашину «Бриз», однако имеет некоторые отличия. Прежде всего, необходимо отметить меньшие габариты и полную массу. За счет разницы в этих характеристиках заказчик получает возможность приобрести универсальное шасси, наиболее полно соответствующее имеющимся техническим требованиям. Оба шасси могут использоваться в качестве основы для специализированных образцов военной техники. Кроме того, «Москит» может быть базой для боевых машин с тем или иным вооружением различных классов и типов.

По конструкции и компоновке корпуса «Москит» похож на описанный выше «Бриз». Применяется схожий корпус с граненой лобовой частью и люком моторного отсека в верхнем центральном листе. Единственным серьезным отличием лобового агрегата является волноотражающий щиток, в транспортном положении лежащий на верхнем лобовом листе. Расположение светотехнического оборудования и решеток воздухозабора остается без изменений. Обитаемый отсек, помещенный в центральной и кормовой частях корпуса, отдан под места экипажа и специальное оборудование. Как и в случае с «Бризом», на «Моските» предусматривается кормовая надстройка крыши, увеличивающая объем для оборудования.

Сведения о силовой установке более легкого шасси пока отсутствуют. Возможно применение унифицированных агрегатов, упрощающее производство техники. Кроме того, нельзя исключать применение двух вариантов трансмиссии на основе коробок передач разных типов. Ходовая часть двух новых образцов так же унифицирована. Единственным значительным отличием гусеничных движителей является количество опорных катков: на «Моските» их по шесть на каждый борт. Увеличенные промежутки между передними парами катков сохранены. Примечательно, что резиновые бортовые экраны легкого шасси состоят из четырех секций, тогда как на «Бризе» применяются конструкции из пяти.

Универсальное шасси «Москит» отличается от другого недавно представленного образца меньшими габаритами, что обусловлено уменьшенной длиной корпуса. С этим же связано и сокращенное количество опорных катков. Длина «Москита» равна 5,98 м, ширина – 2,4 м, высота – 2,15 м. Клиренс соответствует параметрам другой машины – 390 мм. Полная масса бронемашины заявлена на уровне 12,4 т. По данным разработчика, шасси сможет развивать на шоссе скорость до 70 км/ч. 280-л топливные баки способны обеспечить запас хода в 400 км. Водные преграды предлагается преодолевать вплавь. Перемоткой гусениц обеспечивается скорость не более 5 км/ч.

Интересным отличием шасси «Москит» от более крупного и тяжелого «Бриза», отраженным в информационных материалах по двум проектам, является возможность применения в качестве основы для боевых машин. На его базе могут строиться машины огневой поддержки, тактической разведки, патрулирования, комплексы противовоздушной обороны или носители противотанковых ракет. Интересно, что предыдущие образцы техники от «Минотор-Сервис», носившие название «Москит», тоже имели возможность установки вооружения и использования в различных ролях. Благодаря этому потенциальный заказчик получает возможность выбрать подходящую роль для перспективной техники из большего числа предлагаемых вариантов.

Противотанковый ракетный комплекс на базе шасси "Москит". Фото Rusarmyexpo.ru

В качестве подтверждения возможностей перспективного шасси уже были продемонстрированы фотоматериалы, показывающие специальную технику на его базе. Так, уже был опубликован снимок самоходного противотанкового комплекса. В такой модификации шасси «Москит» получает подъемную пусковую установку в кормовой части корпуса. При помощи встроенных приводов предлагается выполнять подъем установки вместе с секцией крыши, после чего оператор системы может найти и атаковать цель при помощи управляемого ракетного вооружения.

Утверждения о возможности превращения «Москита» в боевую машину того или иного типа в будущем могут привести к использованию различных боевых модулей с пулеметным, пушечным или ракетным вооружением. Вполне вероятно, что конкретный состав подобного оборудования будет определяться в соответствии с требованиями заказчика.

К настоящему времени белорусской компанией «Минотор-Сервис» было разработано несколько проектов перспективной гусеничной техники, пригодной для использования в различных целях. Существуют проекты модернизации сравнительно старых образцов, а кроме того, предлагаются новые виды техники. Среди прочего, на протяжении нескольких последних лет белорусские специалисты занимаются созданием универсальных шасси. Уже были представлены некоторые варианты такой техники, в том числе и дооборудованные аппаратурой для решения конкретных задач. Теперь список подобных разработок пополнился двумя новыми проектами.

Представленные на недавнем форуме «Армия-2016» универсальные шасси «Бриз» и «Москит» представляют определенный интерес. Эта техника предлагается в качестве основы для различных специальных машин, необходимых различным подразделениям разных родов войск. Преимуществом этой техники могут считаться характеристики на уровне уже существующих образцов старых моделей. Как следствие, появляется возможность замены имеющейся техники новыми аналогами, имеющими схожие параметры.

Также следует отметить некоторые недостатки новых проектов. Унифицированные броневые корпуса перспективных машин имеют противопульную защиту, которая может быть недостаточной для решения некоторых задач. В частности, это может серьезно ограничивать потенциал техники в условиях прямого столкновения с противником. Кроме того, недостатком может считаться отсутствие противоминной защиты, применяемой во всех современных проектах бронетехники. Подобные проблемы средств защиты могут серьезно ограничивать сферу применения техники, не давая возможности использовать ее на переднем крае.

Несколько недель назад шасси «Бриз» и «Москит» были впервые показаны широкому кругу специалистов, военных и общественности. По понятным причинам, коммерческие перспективы этой техники пока могут оставаться предметом споров. Реальные результаты недавней демонстрации станут известны позже, когда должны будут появиться первые контракты на поставку серийной техники с тем или иным специальным оборудованием. Тем не менее, пока нельзя исключать иное развитие событие, при котором два интересных образца так и останутся выставочными экспонатами без реальных практических перспектив. Часть предыдущих разработок компании «Минотор-Сервис» дошла до серийного производства и принятия на вооружение, тогда как другие до сих пор не заинтересовали заказчика. Какой будет судьба шасси «Бриз» и «Москит» – станет известно позже.

По материалам сайтов:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/

Ctrl Enter

Заметили ошЫ бку Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Универсальное
гусеничное шасси

Курганмашзавод на базе универсального гусеничного шасси , не имеющего аналогов в стране и мире, производит в основном различную технику для работы в лесной промышленности, такую как бесчокерный трелевщик и харвестер. Также на базе шасси выпускаются мобильные крановые установки и спецтехника.

Цельнометаллическая кабина универсального гусеничного шасси оборудована дополнительным откидным сиденьем с жестким каркасом безопасности ROPS/FOPS. Расположенная по центру платформы операторская кабина предоставляет полный обзор во всех направлениях, при этом 14 установленных на кабине фар галогенного типа дают возможность продолжать работу даже в ночное время суток. Комфортабельное операторское кресло с подлокотниками на поворотной основе имеет пять позиций регулировки и оборудовано ремнем безопасности. Благодаря штурвальному управлению шасси достаточно легко управляется, а наличие упругой подвески и шумотеплоизоляции позволяет не чувствовать себя комфортно при движении по пересеченной местности. В кабине установлены два отопителя и вентилятор с пылеотделителем.

Широкие гусеницы шасси дают высокую проходимость на различных грунтах и глубоком снежном покрове. Гидромеханическая трансмиссия имеет механизм поворота планетарного типа и четырехскоростную коробку передач. Экономичный и высокопроизводительный двигатель ЯМЗ-238Д обладает мощностью в 330 л.с.

Высокая производительность техники на базе универсального гусеничного шасси обеспечена гидравлическим отбором мощности с помощью двух гидронасосов суммарной мощностью 254 л.с. Высокая скорость и значительное тяговое усилие универсального гусеничного шасси дает возможность использовать вместе со спецтехникой на его базе самосвальные прицепы емкостью до 30 м³ для работы в лесной промышленности.

Технические характеристики:

МНОГОЦЕЛЕВЫЕ ГУСЕНИЧНЫЕ ШАССИ

ОАО "РУБЦОВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД"

А.И. Прокопович, главный конструктор
ОАО "Рубцовский машиностроительный завод" (г. Рубцовск, Алтайский край)

• Модернизированный гусеничный транспортер-тягач ГТ-ТМ - принят на вооружение, серийно производится в интересах народного хозяйства. Транспортер может применяться, как средство тылового обеспечения войск.
• Универсальное гусеничное шасси 521М1 -производится малыми партиями в интересах народного хозяйства. Шасси разработано на узлах и агрегатах БМП-1 и БМП-2, однако имеет более высокие показатели проходимости, позволяющие его применение в качестве гусеничного вездехода. Имеет модульную конструкцию, легко адаптируется под монтаж различного технологического оборудования.
• Многоцелевая бронированная машина 502ТБ - создана на базе шасси КШМ "Поток-4(1)" на узлах и агрегатах БМП-3 в стальном корпусе. 4 опытных образца машины проходят государственные испытания в составе комплекса "Алтаец". По параметрам полезной грузоподъемности и полезного объема в настоящее время эта машина является единственной современной альтернативой широко распространенному в войсках шасси МТ-Лбу, а по подвижности, проходимости и защищенности - значительно его превосходит. При создании машины реализован принцип полной адаптации шасси к монтируемому на нем оборудованию.
• Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П и его бронированная модификация ДТ-ЗПБ - машины, обладающие характеристиками проходимости, недостижимыми для одиночных вездеходов, поэтому в труднодоступных районах являются практически единственным наземным средством доставки личного состава и военно-технического имущества. Учитывая модульность конструкции, на их базе может быть создано семейство машин различного назначения для действий сухопутных войск в труднодоступных районах с суровыми климатическими условиями. Следует отметить, что в настоящее время парк многоцелевых гусеничных шасси в вооруженных силах представлен в основном многоцелевыми транспортерами-тягачами МТ-ЛБ и МТ-Лбу иностранного производства. Пополнение войск этими машинами не проводится более 10 лет, поэтому даже находящаяся на хранении техника в настоящее время не соответствует предъявляемым к ней требованиям по надежности. Гусеничные шасси особо высокой проходимости вообще отсутствуют в войсках, кроме единичных экземпляров двухзвенных транспортеров большой грузоподъемности семейства "Витязь".

• Серийное производство модернизированных гусеничных транспортеров-тягачей ГТ-ТМ.
• Проведение приемочных испытаний, постановка на производство и серийное производство многоцелевой бронированной машины 502ТБ.
• Проведение капитального ремонта многоцелевых гусеничных транспортеров-тягачей МТ-ЛБ, МТ-ЛБВ, МТ-Лбу и шасси артустановки 2С1.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Универсальное гусеничное шасси на единой платформе содержит тонкобронный корпус с тремя отделениями. Отделение управления движением содержит органы управления движением, контрольно-измерительные приборы, приборы и блоки основного вооружения, приборы наблюдения и три сиденья в передней части отделения для механика-водителя, командира и оператора, шкафы блоков аппаратуры основного вооружения и одно сиденье для оператора в задней части отделения. Среднее отделение с оборудованием основного вооружения. Герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, расположенное в кормовой части шасси. Моторно-трансмиссионное отделение содержит маршевый двигатель с быстроходным выходным валом, механическую трансмиссию, два бортовых редуктора, систему охлаждения, редуктор привода резервных генераторов, газотурбинный двигатель с тяговыми генераторами. Ходовая часть включает гусеничный движитель, гидроамортизаторы, механизм выключения подрессоривания и механизм натяжения гусеницы. В корпусе между средним отделением и моторно-трансмиссионным отделением образовано дополнительное промежуточное отделение на ширину всего шасси с редуктором для резервных генераторов и внутренними топливными баками. Маршевый двигатель внутреннего сгорания расположен перпендикулярно продольной оси шасси. Быстроходный выходной вал кинематически соединен с входным редуктором, имеющим дополнительный вал отбора мощности, проходящий через поперечную моторную перегородку в промежуточное отделение для подсоединения резервных генераторов. Топливная система составлена из внутренних и наружных баков по схеме последовательной выработки топлива. Достигается унификация гусеничного шасси на единой платформе. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.

Рисунки к патенту РФ 2433934

Изобретение относится к области боевых бронированных машин с тонкобронным корпусом.

Известен самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс 2С6М «Тунгуска» 2К11 (Г.Л.Холявский. Энциклопедия бронетехники гусеничных боевых машин 1919-2000 гг. «Харвест», 2001 г., стр.299-302), содержащий пушечное и ракетное вооружение, радиолокационные и оптические средства управления огнем с использованием общих систем РЛС обнаружения и РЛС сопровождения. Самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс 2С6М имеет тонкобронный корпус, гусеничный движитель с шириной трака 480 мм и шестью опорными катками, гидроамортизаторы телескопического типа, силовой привод, содержащий гидромеханическую трансмиссию, дизельный двигатель жидкостного охлаждения мощностью 670 л.с. Грузоподъемность шасси не превышает 35 тонн.

Недостатками самоходной пусковой установки являются:

Малая грузоподъемность;

Отсутствие вала отбора мощности в коробке передач не позволяет разнообразить компоновочные решения и сужает возможность применения дополнительного оборудования.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является зенитно-ракетный комплекс «БУК - M1-2» (1. Журнал «Военный парад», 1994 г., март-апрель, стр.110-113. 2. «Ракетно-артиллерийское вооружение сухопутных войск» Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии. Под общей редакцией Министерства Обороны РФ Сергея Иванова, издательский дом «Оружие и технологии», Москва, 2001 г., том 2, стр.448-451), включающий самоходную огневую установку, станцию обнаружения целей, пускозаряжающую установку и командную машину.

Самоходная огневая установка включает тонкобронный корпус, разделенный на три отделения:

Отделение управления движением с органами управления движением, контрольно-измерительными приборами, а также приборами и блоками основного вооружения, приборами наблюдения и тремя сиденьями для механика-водителя, командира и оператора в передней части отделения и шкафами блоков аппаратуры основного вооружения и одним сиденьем для оператора в задней части отсека;

Среднее отделение с оборудованием основного вооружения;

Герметизированный отсек моторно-трансмиссионного отделения, расположенный в кормовой части шасси, содержащий маршевый двигатель мощностью 760 л.с., гидромеханическую трансмиссию, включающую ГОМП (гидрообъемный механизм поворота), два бортовых редуктора с гусеничными движителями, систему охлаждения эжекционного типа, редуктор привода резервных генераторов. При этом маршевый двигатель расположен параллельно продольной оси шасси. Кроме того, на правом подкрылке кормовой части корпуса самоходной огневой установки установлен газотурбинный двигатель с генераторами для выработки электроэнергии 220 В и частотой 400 Гц.

Ходовая часть самоходной огневой установки представляет собой гусеничный движитель с шириной трака 480 мм с шестью опорными катками, с телескопическими амортизаторами жидкостного охлаждения, снабженными механизмом выключения подрессоривания, и механизмом натяжения гусеницы, ограничителями хода катков для двух передних и одного заднего. Управление гидроамортизаторами и механизмом натяжения осуществляется от ручного гидравлического насоса.

Недостатками данной конструкции является:

Малая грузоподъемность;

Входящие в состав комплекса узлы и агрегаты не позволяют использовать унифицированные узлы с отечественного среднего танка, что ограничивает создание машин нового назначения и ведет к увеличению номенклатуры запчастей военной техники;

Наличие системы охлаждения ведет к усложнению конструкции амортизаторов;

Существующая конструкция рулевой колонки усложняет управление остановочными тормозами;

Наличие вентилей в системе управления механизмами натяжения и выключения подрессоривания ведет к увеличению объема ручных работ;

Расположение маршевого двигателя параллельно продольной оси шасси и наличие топливных баков ведет к необоснованному увеличению длины моторно-трансмиссионного отделения.

Задачей данного изобретения является создание ряда гусеничных машин военного и инженерного назначения на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе с использованием унифицированных узлов и агрегатов отечественного среднего танка Т-90 с полной массой от 28 до 50 тонн и разработка единых органов управления движением, упрощение обучения механиков-водителей военно-гусеничных машин.

Решение поставленной задачи достигается тем, что универсальное гусеничное шасси на единой платформе содержит тонкобронный корпус с тремя отделениями, а именно отделением управления движением с органами управления движением, контрольно-измерительными приборами, а также приборами и блоками основного вооружения, приборами наблюдения и тремя сиденьями в передней части отделения для механика-водителя, командира и оператора, шкафами блоков аппаратуры основного вооружения и одним сиденьем для оператора в задней части отделения, средним отделением с оборудованием основного вооружения, герметизированным моторно-трансмиссионным отделением, расположенным в кормовой части шасси, содержащим маршевый двигатель, механическую трансмиссию, два бортовых редуктора к гусеничным движителям, систему охлаждения, редуктор привода резервных генераторов, газотурбинный двигатель с тяговыми генераторами, и ходовую часть, включающую гусеничный движитель с опорными катками, лопастными гидроамортизаторами, механизм выключения подрессоривания и механизм натяжения гусеницы. В корпусе между средним отделением и моторно-трансмиссионным отделением образовано дополнительное промежуточное отделение на ширину всего шасси с редуктором для резервных генераторов и внутренними топливными баками, маршевый двигатель внутреннего сгорания расположен перпендикулярно продольной оси шасси, его быстроходный выходной вал кинематически соединен с входным редуктором, имеющим дополнительный вал отбора мощности, проходящий через поперечную моторную перегородку в промежуточное отделение для подсоединения резервных генераторов; в качестве основных узлов и агрегатов моторно-трансмиссионного отделения и ходовой части установлены узлы отечественного среднего танка, например Т-90, а топливная система составлена из внутренних и наружных баков по схеме последовательной выработки топлива.

В качестве амортизаторов для балансиров первого, второго и последнего опорных катков установлены, как вариант исполнения, телескопические гидроамортизаторы без жидкостной системы охлаждения.

В ходовой части на приводной вал натяжного механизма гусеничного движителя, как вариант исполнения, установлен накладной силовой привод, например ручной гидропривод или электромеханический привод с питанием от бортовой электросети, а для выключения подвески корпуса шасси в кинематическую цепь от балансира к торсиону первого и шестого опорных катков установлены элементы дискового тормоза с пневмоприводом.

Газотурбинный двигатель с тяговыми генераторами установлен либо в продольном отсеке на правом гусеничном подкрылке в корме корпуса шасси, либо в отсеке дополнительного промежуточного отделения.

В отделении управления поперечные валики тяг переключения передач правой и левой коробок кинематически связаны с рулевой колонкой.

На фиг.1 изображен общий вид универсального гусеничного шасси на единой платформе, вид сбоку.

На фиг.2 - общий вид универсального гусеничного шасси на единой платформе в плане.

На фиг.3 - общий вид самоходной гаубицы на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.4 - общий вид транспортно-загружающей машины на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.5 - общий вид радиолокационной станции корректировки стрельбы на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.6 - общий вид машины управления на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.7 - общий вид самоходной огневой установки на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.8 - общий вид пускозаряжающей установки на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.9 - общий вид радиолокационной станции обнаружения и сопровождения на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.10 - общий вид командного пункта управления на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

На фиг.11 - общий вид гусеничного минного заградителя на базе универсального гусеничного шасси на единой платформе, аксонометрическая проекция.

Универсальное гусеничное шасси на единой платформе 1 (фиг.1, 2) включает тонкобронный корпус 2, содержащий отделение управления движением 3, среднее отделение 4 и моторно-трансмиссионное отделение 5. В передней части 6 отделения управления движением 3 расположены органы управления, включая рулевую колонку 7, педаль тормоза 8, педаль подачи топлива 9, избиратель переключения передач 10, валики поперечных тяг (левый и правый) рычажной системы 11, кинематически связанные с левой 12 и правой 13 коробками передач, расположенными в моторно-трансмиссионном отделение 5. Кроме этого в отделении управления движением 3 расположены контрольно-измерительные приборы (не показано), а также приборы и блоки 14 основного вооружения, приборы наблюдения 15 и три сидения для механика-водителя 16, командира 17 и оператора 18. Шкафы блоков аппаратуры 19 основного вооружения и одно сидение для оператора 20 расположены в задней части 21 отделения 3. В среднем отделении 4 расположено оборудование 22 основного вооружения. В герметизированном моторно-трансмиссионном отделении 5 расположен маршевый двигатель внутреннего сгорания 23 и механическая трансмиссия 24, включающая входной редуктор 25, имеющий дополнительный вал отбора мощности 26, проходящий через поперечную моторную перегородку 27 во вновь оборудованное дополнительное промежуточное отделение 28 для кинематической связи с редуктором 29 резервных генераторов 30. Ось 31 маршевого двигателя 23 расположена перпендикулярно продольной оси 32 корпуса 2 гусеничного шасси 1. Система охлаждения маршевого двигателя 23 - вентиляторная, выполнена за счет установки центробежного вентилятора 33, кинематически связанного с входным редуктором 25, который соединен с быстроходным валом маршевого двигателя 23. В механическую трансмиссию 24 кроме коробок переключения передач 12, 13 включены бортовые редукторы 34, 35, кинематически связанные с коробками передач и с ходовой частью 36, 37, включающей гусеничный движитель 38, 39 с шестью опорными катками 40, ведущими колесами 41, 42, направляющими колеса 43, 44 с натяжными механизмами 45, 46. Подвеска 47 выполнена независимой, торсионной. Кроме этого на первом, втором и последнем балансирах опорных катков 40 установлены амортизаторы 48, а также по пять поддерживающих роликов 49 на каждом гусеничном движителе и ограничитель хода опорных катков в виде жесткого кронштейна (отбойник) 50, установленного на корпусе 2. В качестве основных узлов и агрегатов моторно-трансмиссионного отделения и ходовой части установлены узлы отечественного среднего танка, например Т-90. При этом топливная система 51 составлена из внутренних баков 52, 53, 54 и наружных баков 55, 56, 57 по схеме последовательной выработки топлива. В корме корпуса 2 на правом гусеничном подкрылке в отсеке 58 установлен газотурбинный двигатель 59 с тяговыми генераторами 60 для выработки электроэнергии 220 В и частотой 400 Гц для основного вооружения.

В дополнение к этому, как вариант исполнения:

В ходовой части 36, 37 в качестве амортизаторов балансиров первого, второго и шестого опорных катков 40 установлены телескопические гидроамортизаторы без жидкостной системы охлаждения;

На приводной вал натяжного механизма 45, 46 установлен накладной силовой привод 61, 62, например ручной гидропривод или электромеханический с питанием от бортовой электросети;

В отделении управления движением 3 в качестве избирателя переключения передач установлен автомат переключения и штурвальная рулевая колонка с кинематической связью с поперечными валиками рычажной системы 11;

Для выключения подвески корпуса 2 шасси 1 в кинематической цепи от балансира к торсиону первого и последнего опорных катков 40 установлены элементы дискового тормоза с пневмоприводом 63, 64;

Газотурбинный двигатель 59 с тяговыми генераторами 60 установлен в дополнительно оборудованном промежуточном отделении 28;

В ходовую часть 36, 37 для понижения высоты при транспортировке в снаряженном состоянии установлен съемный механизм с силовым приводом, например ручным (не показано);

Для исключения закольцовывания воздушного потока из вентилятора 33 во входную часть 65 установлен дифлектор 66;

Наружные баки 55, 56, 57 установлены с возможностью перемещения за счет элементов крепления 67 на период обслуживания, а также при монтаже узлов и аппаратуры основного вооружения.

На базе универсального гусеничного шасси на единой платформе с унифицированными узлами моторно-трансмиссионного отделения и ходовой части отечественного среднего танка Т-90 могут быть созданы машины для различных родов войск:

военные машины для ракетных войск и артиллерии:

Самоходная гаубица, фиг.3;

Транспортно-загрузочная машина, фиг.4;

Радиолокационная станция корректировки стрельбы, фиг.5;

Машина управления, фиг.6;

военные машины для войск ПВО:

Самоходная огневая установка, фиг.7;

Пускозаряжающая установка, фиг.8;

Радиолокационная станция обнаружения и сопровождения, фиг.9

Командный пункт управления, фиг.10;

машины для инженерных войск:

Гусеничный минный заградитель, фиг.11.

Пример работы универсального гусеничного шасси на единой платформе в составе комплекса ПВО:

Командный пункт комплекса принимает с КП зенитно-ракетной бригады и со станции обнаружения цели информацию о воздушной обстановке;

КП обрабатывает информацию и выдает целеуказание на самоходную огневую установку (СОУ);

СОУ осуществляет поиск целей, их опознание и захват на автосопровождение;

При входе целей в зону поражения с СОУ производится пуск зенитно-управляемых ракет.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Универсальное гусеничное шасси на единой платформе, содержащее тонкобронный корпус с тремя отделениями, а именно, отделением управления движением с органами управления движением, контрольно-измерительными приборами, а также приборами и блоками основного вооружения, приборами наблюдения и тремя сиденьями в передней части отделения для механика-водителя, командира и оператора, шкафами блоков аппаратуры основного вооружения и одним сиденьем для оператора в задней части отделения; средним отделением с оборудованием основного вооружения; герметизированным моторно-трансмиссионным отделением, расположенным в кормовой части шасси, содержащим маршевый двигатель с быстроходным выходным валом, механическую трансмиссию, два бортовых редуктора к гусеничным движителям, систему охлаждения, редуктор привода резервных генераторов, газотурбинный двигатель с тяговыми генераторами, и ходовую часть, включающую гусеничный движитель с опорными катками, гидроамортизаторами, механизм выключения подрессоривания и механизм натяжения гусеницы, отличающееся тем, что в корпусе между средним отделением и моторно-трансмиссионным отделением образовано дополнительное промежуточное отделение на ширину всего шасси с редуктором для резервных генераторов и внутренними топливными баками, маршевый двигатель внутреннего сгорания расположен перпендикулярно продольной оси шасси, причем сам быстроходный выходной вал кинематически соединен с входным редуктором, имеющим дополнительный вал отбора мощности, проходящий через поперечную моторную перегородку в промежуточное отделение для подсоединения резервных генераторов, а топливная система составлена из внутренних и наружных баков по схеме последовательной выработки топлива.

2. Универсальное гусеничное шасси на единой платформе по п.1, отличающееся тем, что в качестве амортизаторов для балансиров первого, второго и последнего опорных катков установлены телескопические гидроамортизаторы без жидкостной системы охлаждения.

3. Универсальное гусеничное шасси на единой платформе по п.1, отличающееся тем, что в ходовой части на приводной вал натяжного механизма гусеничного движителя, как вариант исполнения, установлен накладной силовой привод, например ручной гидропривод или электромеханический привод с питанием от бортовой электросети.

4. Универсальное гусеничное шасси на единой платформе по п.1, отличающееся тем, что в ходовой части для выключения подвески корпуса шасси в кинематическую цепь от балансира к торсиону первого и последнего опорных катков установлены элементы дискового тормоза с пневмоприводом.

5. Универсальное гусеничное шасси на единой платформе по п.1, отличающееся тем, что газотурбинный двигатель с тяговыми генераторами установлен либо в продольном отсеке на правом гусеничном подкрылке в корме корпуса шасси, либо в отсеке дополнительного промежуточного отделения.

6. Универсальное гусеничное шасси на единой платформе по п.1, отличающееся тем, что в отделении управления поперечные валики тяг переключения передач правой и левой коробок кинематически связаны с рулевой колонкой.